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第三章 刚体力学 第三章 刚体力学 本章介绍刚体运动状态的描述（§3.1- §3.2 ）以及刚体受 与 本章介绍刚体运动状态的描述（§3.1- §3.2 ）以及刚体受 与 运动状态的关系 （§3.3- §3.10 ）。其内容包括：刚体运动学、刚体 运动状态的关系 （§3.3- §3.10 ）。其内容包括：刚体运动学、刚体 静 学和刚体动 学，重点掌握刚体运动学和刚体动 学。刚体是指 静 学和刚体动 学，重点掌握刚体运动学和刚体动 学。刚体是指 在任何情况下形状、大小都不发生变化的 学体系，它是一种理想物 在任何情况下形状、大小都不发生变化的 学体系，它是一种理想物 理模型，只要一个物体中任意两点的距离不因受 而改变，它就可以 理模型，只要一个物体中任意两点的距离不因受 而改变，它就可以 称为刚体。 称为刚体。 §3.1 刚体运动的分析 §3.1 刚体运动的分析 一、 描述刚体位置的独立变量 一、 描述刚体位置的独立变量 刚体的特性是任意两点距离不因受 而变。这种特性决定了确定刚