原创力文档- 3
- 0
- 约1万字
- 约 13页
- 2023-03-02 发布于四川
- 举报
一种抓取设备，用于对产品进行自动上料和下料，包括连接块、主轴及吸盘机构，所述连接块用于连接机械手，所述吸盘机构连接于主轴，用于吸取产品，所述抓取设备还包括柔性机构，所述柔性机构连接于所述连接块，所述柔性机构包括盖板机构以及设置于所述盖板机构内的柔性件、导套、感应件及光电素子，所述盖板机构套设在所述主轴上，所述柔性件设置在所述盖板机构内，所述导套套设在所述感应件一端，用于导向，当所述吸盘机构受到外力时，所述感应件在所述主轴的带动下进入所述光电素子的检测区域，所述光电素子输出信号，控制机械手停止运动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213084706 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202020919817.X
(22)申请日 2020.05.27
(73)专利权人 鸿准精密模具（昆山）有限公司
文档评论（0）