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- 2023-03-02 发布于北京
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本实用新型公开的属于夹具技术领域，具体为一种自动化夹取装置，所述一种自动化夹取装置具有液压套缸、活塞杆、伸展臂、滑动底座、电机、转动齿轮、连接杆、液压缸和机械爪，所述液压套缸上滑动连接活塞杆，所述活塞杆上端固定连接伸展臂，所述伸展臂底部内壁上固定安装齿，所述伸展臂上端滑动连接滑动底座，所述滑动底座上固定安装电机，所述电机输出端上套设有传动皮带，所述传动皮带套设于转动齿轮上，所述转动齿轮上转动连接杆，所述连接杆下端固定安装液压缸，所述液压缸内滑动连接液压杆，所述液压杆下端固定安装机械爪，能够利用液
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213081493 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202022023489.8
(22)申请日 2020.09.15
(73)专利权人 西北工业大学
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