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本发明提供了一种嵌件的安装装置，包括嵌件与丝杆组装用的自动化生产线，还包括：丝杆移载装置，包括夹持并移送丝杆的移动夹取机构和组装时对丝杆进行夹持定位的固定夹取机构；嵌件供料机构，包括输出嵌件的嵌件供料器及与嵌件供料器出口连接接收嵌件的分料定位组件；嵌件夹取装置，夹取分料定位组件上的嵌件、带动嵌件转动，使嵌件内孔与丝杆头部位置对应从而与丝杆的头部组配。本发明进一步提供了一种嵌件采用上述装置与丝杆组装配的组装方法。本发明提供的嵌件的组装装置和方法，实现嵌件自动夹取及与丝杆的一次性自动安装，无需拍照，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213105415 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021496494.4
(22)申请日 2020.07.16
(73)专利权人 元启工业技术有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
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