一种手机屏幕加工用机械手装置.pdfVIP

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2023-03-03 发布于四川
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本实用新型涉及手机加工领域，具体公开了一种手机屏幕加工用机械手装置，包括工作机架，所述工作机架的上表面设置有液压缸，所述液压缸的下端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有吸盘架，所述吸盘架的下表面安装有行走齿条，所述行走齿条的下表面安装有第一吸盘，所述第一吸盘的一侧位于行走齿条的下表面安装有第二吸盘，所述第二吸盘、第一吸盘的上端均连接有负压软管。真空泵通过负压软管将第二吸盘进行抽真空，从而将玻璃板进行吸附，在第二吸盘运动到手机屏幕槽的上方时断开真空泵的负压吸引作用，全程操作人员没有接触玻璃盖板，第

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213136792 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202021563713.6 (22)申请日 2020.07.31 (73)专利权人深圳市尊泰自动化设备有限公司