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手指结构、货叉组件及搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-03 发布于四川
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手指结构、货叉组件及搬运机器人.pdf

    本申请涉及一种手指结构、货叉组件及搬运机器人。该手指结构包括：基座、手指本体、曲柄机构和驱动件；所述手指本体枢转连接于所述基座，且所述手指本体能够绕水平方向的轴线转动，所述手指本体上设有滑槽；所述曲柄机构的一端枢转连接于所述基座，所述驱动件用于驱动所述曲柄机构转动；所述曲柄机构的另一端设有与所述滑槽连接的滑动件，当所述曲柄机构转动时，所述滑动件能够沿所述滑槽来回滑动，以带动所述手指本体转动；所述滑槽具有第一端和第二端，当所述手指本体处于水平状态或竖直状态时，所述滑动件位于所述滑槽的第一端且曲柄机

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218539199 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202222762772.1 (22)申请日 2022.10.19 (73)专利权人 深圳市海柔创新科技有限公司 地址

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