一种手指关节训练结构.pdfVIP

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2023-03-03 发布于四川
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本实用新型公开了一种手指关节训练结构，手指关节训练结构包括手掌背板和手指关节训练组件，手指关节训练组件设置在手掌背板上；手指关节驱动装置驱动指掌关节滑块沿指掌关节导轨滑动，且指掌关节滑块上设置有手指第一关节指套；指间关节导轨固定在指掌关节滑块上，指间关节滑块滑动设置在指间关节导轨中，且指间关节滑块上设置有手指第二关节指套；连杆机构的一端与指掌关节导轨铰接，连杆机构的中部与指间关节导轨连接，连杆机构的另一端与指间关节滑块铰接。在本实用新型实施例中，手指关节训练结构能自动实现手指关节按照既定的轨迹进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213130608 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202021181141.5 (22)申请日 2020.06.23 (73)专利权人橙象医疗科技(广州)有限公司