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本实用新型涉及一种桁架搬运机械手,包含桁架、两根设置在桁架顶部两侧且平行放置的Y轴吊轨、分别滑动设置在两根Y轴吊轨底部的Y轴吊轨滑车、两端分别设置在两个Y轴吊轨滑车底部的X轴吊轨、滑动设置在X轴吊轨底部的X轴吊轨滑车、设置在X轴吊轨滑车底部的智能提升机、分别设置在智能提升机驱动端的夹具和控制把手;本实用新型通过设置Y轴吊轨滑车和X轴吊轨滑车,使得智能提升机可在桁架范围内自由移动,不仅搬运范围大,且搬运物料还非常方便,不需要额外控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213112278 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021439229.2
(22)申请日 2020.07.21
(73)专利权人 苏州圣力佳自动化设备有限公司
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