原创力文档- 5
- 0
- 约1.35万字
- 约 16页
- 2023-03-03 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种筒仓的自动化清理装置，包括主支撑臂被固定悬浮在筒仓的开口中；升降臂组件的一端与主支撑臂旋转连接；旋转鞭可旋转设置在升降臂组件的另一端，旋转鞭相对与升降臂组件的连接处可实现360度旋转；3D扫描仪设置在主支撑臂上；导向柱被固定悬浮在筒仓的开口中；钻台相对导向柱可升降移动设置；钻杆被钻台固定夹住，通过钻台沿着在导向柱上升降移动，带动钻杆伸入筒仓内或从筒仓内伸出。本实用新型可自动识别筒仓内的堵塞物料具体位置，并且可全方位对筒仓内的堵塞物料进行清除；对于筒仓填满堵塞物料的情况，通过本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213103623 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021373546.9
(22)申请日 2020.07.14
(73)专利权人 广州市泰恩自动化设备有限公司
文档评论（0）