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本实用新型提供一种半导体清洗设备的传输装置,该传输装置包括半导体清洗设备的传输装置,用于在清洗槽与容器货架之间传输可盛放待清洗件的容器,包括主体框架、机械臂、驱动源和动力传输机构,其特征在于,机械臂的两个端部分别与主体框架的左右两侧连接;主体框架的左右两侧分别设置有动力传输机构,且动力传输机构与其位于同侧的端部连接;驱动源设置在主体框架上,且与动力传输机构连接;动力传输机构用于将驱动源输出的动力传输至机械臂上,以带动机械臂沿主体框架、在竖直方向上下移动。应用本实用新型,可以避免机械臂在水平位置发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213140577 U
(45)授权公告日 2021.05.07
(21)申请号 202021089247.2
(22)申请日 2020.06.11
(73)专利权人 北京北方华创微电子装备有限公
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