一种结合三维视觉识别可实现精确抓取的机械臂装置.pdfVIP

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2023-03-03 发布于四川
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一种结合三维视觉识别可实现精确抓取的机械臂装置.pdf

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本实用新型公开了一种结合三维视觉识别可实现精确抓取的机械臂装置，属于机械臂应用技术领域。该机械臂装置包括机械臂机构、工件传输机构和三维视觉识别机构。采集三维视觉识别机构的深度相机的视觉信息，在机器臂移动时进行三维视觉引导，通过系统标定，获取点云数据并对工件进行位姿估计，计算出工件的抓取运动轨迹，控制机器臂实现工件的抓取和摆放；灵活性强，适应性高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213106856 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021733713.6 (22)申请日 2020.08.19 (73)专利权人苏州国岭技研智能科技有限公司