电感式传感器教学用.pptxVIP

4.1 自感式电感传感器 4.2 差动变压器式传感器 4.3 电涡流式传感器 ;第4章 电感式传感器;各种电感式传感器;4.1 自感式电感传感器; 在铁芯和衔铁之间有气隙, 气隙厚度为δ, 传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时, 气隙厚度δ发生改变, 引起磁路中磁阻变化, 从而导致电感线圈的电感值变化, 因此只要能测出这种电感量的变化, 就能确定衔铁位移量的大小和方向。;上式中: L——该元件的自感或电感； Ψ——线圈总磁链;  I ——通过线圈的电流; W——线圈的匝数;  Φ ——穿过线圈的磁通。 由磁路欧姆定律, 得：;根据安培环路定律，有;2.磁路的欧姆定律; 对于变隙式传感器, 因为气隙很小, 所以可以认为气隙中的磁场是均匀的。若忽略磁路磁损, 则磁路总磁阻为  式中: μ1——铁芯材料的导磁率; μ2——衔铁材料的导磁率; L1——磁通通过铁芯的长度; L2——磁通通过衔铁的长度; A1——铁芯的截面积; A2——衔铁的截面积;μ0——空气的导磁率; ; 通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻, 即：  则上式可近似为：  又因为： ; 上式表明, 当线圈匝数为常数时, 电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的函数, 只要改变δ或A0均可导致电感变化, 因此自感式传感器又可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积A0的传感器。 使用最广泛的是变气隙厚度δ式电感传感器。  二、 输出特性; 设电感传感器初始气隙为δ0, 初始电感量为L0, 衔铁位移引起的气隙变化量为Δδ, 当衔铁处于初始位置时,初始电感量为：;电感的变化量为：;同理，当衔铁向下移动Δδ时，传感器的气隙将增大，即为： ;当衔铁上移Δδ时：;忽略高次项后，可得 ;忽略高次项后，可得： ; 为了减小非线性误差, 实际测量中广泛采用差动变隙式电感传感器。 ; 当被测体上下移动时, 导杆带动衔铁也以相同的位移上下移动, 使两个磁回路中磁阻发生大小相等, 方向相反的变化, 导致一个线圈的电感量增加, 另一个线圈的电感量减小, 形成差动形式。; 当衔铁往上移动Δδ时, 两个线圈的电感变化量ΔL1、ΔL2分别是：; 当差动使用时, 两个电感线圈接成交流电桥的相邻桥臂, 另两个桥臂由电阻组成, 电桥输出电压与ΔL有关, 其具体表达式为：;对上式进行线性处理，忽略高次项得：;三、测量电路 电感式传感器的测量电路有交流电桥式、交流变压器式以及谐振式等几种形式。 ;涡流损耗（?Pe）;?;1. 自感式电感传感器的等效电路 从电路角度看，自感式电感传感器的线圈并非是纯电感，该线圈由有功分量和无功分量两部分组成。 有功分量包括：线圈线绕电阻和涡流损耗电阻及磁滞损耗电阻。这些都可折合成为有功电阻，其总电阻可用R来表示。 无功分量包括：线圈的自感L，绕线间的分布电容，为简便起见可视为集中参数，用C来表示。 于是可以得到自感式电感传感器的等效电路如下图所示：; 于是可以得到自感式电感传感器的等效电路如下图所示：;则并联电容的存在，使得有效品质因数Q值减小。;令：;令：; 因此在测量中若更换连接电缆线的长度，在激励频率较高时则应对传感器的灵敏度重新进行校准。; 由前面对差动变隙式电感传感器的原理的介绍可知，忽略高次项后：;3. 变压器式交流电桥;变压器式交流电桥; 谐振式测量电路有谐振式调幅电路和谐振式调频电路。 ; 下图（b）中曲线1为图（a）回路的谐振曲线，其中L0为谐振点的电感值。若激励源的频率为f，则可确定其工作在A点。当传感器线圈电感量发生变化时，谐振曲线将左右移动，工作点就在一频率的纵坐标直线上移动（例如移至B点），于是输出电压的幅值就发生相应变化。;（2） 谐振式调频电路;四、零点残余电压;零点残余电压波形;零点残余电压波形;五、自感式电感传感器的应用; 下图所示为变隙式差动电感压力传感器。它主要由C形弹簧管、衔铁、铁芯和线圈等组成。 ; 电感的这种变化通过电桥电路转换成电压输出。由于输出电压与被测压力之间成比例关系, 所以只要用检测仪表测量出输出电压, 即可得知被测压力的大小。