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设 备 检 测 报 告 样品名称： XXXX机器人 型号规格： XXXXXX 委托单位： 青岛宝佳自动化设备有限公司 检测类别： 委托测试 2020年 月 日 设备检测报告 设备名称 XXXX机器人 设备代号 XXXXX 生产日期 委托日期 委托单位 青岛宝佳自动化设备有限公司 联系电话 检测依据 JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 检测条件确认 项目 确认内容 实际情况 电源检查 AC380V±5%,50HZ±0.5HZ 环境温度 5～40℃ 相对湿度 45%～75% 大气压力 86～106 kPa 外观检验 检查项目 检查内容 检查结果 产品布局 布局合理、操作简便、便于维修，造美观 液压气动 1、液压油位处于最低位和最高位之间；2、没有漏油、漏气现象，润滑良好。 外表面 颜色美观、协调，漆皮表面光洁，没有 漏漆、起皮、脱落等缺陷 标牌 说明功能的标标牌文字、符号、标志，清晰、端正。 外形尺寸 外形结构尺寸、安装尺寸与说明一致。 按钮、显示及联锁功能检查 测试项目 测试内容 测试结果 按钮、显示 检查各按钮的功能和显示装置的显示是否正常； 按钮颜色选取符合规定，如“停止”和争停接钮必须是红色的，“启动”按钮必须是绿色的。 人工操作按钮，使每个轴往复运行三次，检查各轴动作各轴指令与动作的一致。 联锁功能检验 控制柜门与电源联锁，门不关电源接不通； 检查系统上电联锁，断开急停接钮后不按“复位”和启动接钮，其他按钮功能均不能实现； 检验各轴电机断电电动机抱闸吸合功能； 各轴运动范围及最大单轴速度检测 检查项目 测试内容 测试结果 运动范围 J1小臂 旋转 ±3.14rad J2小臂 前后 +0.71 ～ -1.65rad J3小臂 上下 +0.30 ～ -2.04rad J4小臂 旋转 ±6.28 rad 单轴速度 J1小臂 旋转 2.02rad/s J2小臂 前后 1.75rad/s J3小臂 上下 1.83rad/s J4小臂 旋转 6.28rad/s 性能测试 测试部分 测试内容 测试结果 最大负载 J4手腕部分：180 kg 置重复精度 ±0.3mm 码垛能力 1800袋/小时以上（模拟运行） 1600袋/小时以上（实际持续运行） 测试结论： 测试小组会签 主管确认 批准 日期 日期