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本实用新型公开了一种机械手自动点胶装配，包括下外框架和磁铁换向模组，所述下外框架的上方前部从左往右依次设置有下盖震动盘模组、按钮盒和上盖震动盘模组，且按钮盒的正后方设置有成品抓取模组，所述下盖震动盘模组的正后方安装有四轴机械手，且四轴机械手的外表面从左往右依次安装有下盖抓取模组和点胶枪，所述成品抓取模组的正后方设置有四工位转盘，所述下外框架的上方后部从左往右依次设置有上盖抓取压合模组和磁铁取放模组。该机械手自动点胶装配，与现有的普通点胶装配相比，实现无人化自动装配，减少操作动作，提升效率，四轴机
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218548191 U
(45)授权公告日 2023.02.28
(21)申请号 202222779110.5
(22)申请日 2022.10.21
(73)专利权人 漳州众环科技股份
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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