一种多规格箱体夹具.pdfVIP

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2023-03-03 发布于四川
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一种多规格箱体夹具.pdf

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本实用新型公开了一种多规格箱体夹具，包括夹取结构，夹取结构由气缸Ⅰ、固定夹板和活动夹板组成，气缸Ⅰ设置在箱体夹具前侧，固定夹板设置在气缸Ⅰ右侧底部，活动夹板设置在箱体夹具左侧底部；防掉结构，防掉结构由气缸Ⅱ和拖钩组成，气缸Ⅱ设置在活动夹板外侧，拖钩设置在气缸Ⅱ底部；结构连接骨架，结构连接骨架由结构承载框架组成，结构承载框架设置在夹具上表面中心；控制部分，控制部分由控制盒组成，控制盒设置在结构承载框架右侧。该种多规格箱体夹具配合机械手，通过PLC编程控制，全部实现自动化码垛，无需人员参与。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213111571 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021665421.3 (22)申请日 2020.08.12 (73)专利权人诺伯特智能装备（山东）有限公司