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一种用于压缩机加工的过滤瓶夹取装置，包括夹持气缸，以及与所述夹持气缸连接的两个夹持臂，每一所述夹持臂的末端横向设置旋转臂，所述旋转臂的一端与旋转气缸连接，另一端与夹爪固定连接，所述旋转气缸位于所述夹持臂的外侧，所述夹爪位于所述夹持臂的内侧、用于夹持压缩机的外壳；所述夹爪的侧壁上设有能够进行旋转的弹性夹持组件，所述弹性夹持组件用于夹持过滤瓶，当所述夹爪夹住外壳、且触发所述弹性夹持组件旋转并夹住过滤瓶后，所述旋转气缸带动旋转臂、外壳和过滤瓶旋转至预设角度。本实用新型中，通过外壳、夹爪和弹性夹持组件之
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213111484 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021912529.8
(22)申请日 2020.09.04
(73)专利权人 瑞智(九江)精密机电有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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