一种关节式机械手的自动吸料模块.pdfVIP

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2023-03-03 发布于四川
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一种关节式机械手的自动吸料模块.pdf

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本实用新型公开了一种关节式机械手的自动吸料模块，涉及机械手自动吸料装置技术领域，为解决现有的一些机械手的自由度不够完全，跟不上指令，导致机械损坏，降低了生产效率的问题。所述底座的上方安装有第一自动转臂，所述第一自动转臂的内部设置有第一电机，所述第一电机的一侧安装有电线线路，所述第一自动转臂的一侧设置有第一转盘，所述第一转盘的前端安装有第二自动转臂，所述第二自动转臂的内部设置有第二转动轴承，第二转动轴承的一侧安装有齿轮结构，所述第二自动转臂的上方设置有连接装置，所述连接装置的一侧安装有第二电机，所

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213106895 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021682780.X (22)申请日 2020.08.13 (73)专利权人苏州金策自动化工程有限公司