数控机床插补原理.ppt

式中,L为直线段长度；K为系数， 因为 因而动点的插补计算公式为 第六十三页，共九十五页。 2. 数据采样圆弧插补 圆弧插补的基本思想是在满足精度要求的前提下，用弦进给代替弧进给，即用直线逼近圆弧。 图1-15所示为一逆圆弧，圆心在坐标原点，起点A(Xe，Ye)，终点(Xe，Ye)。圆弧插补的要求是在已知刀具移动速度F的条件下，计算出圆弧段上的若干个插补点，并使相邻两个插补点之间的弦长满足下式： 第六十四页，共九十五页。 图1-15 用弦进给代替弧进给 第六十五页，共九十五页。 如图1-16所示，设刀具在第一象限沿顺时针圆弧运动，圆上点A(Xi，Yi)为刀具当前位置，B(Xi＋1，Yi＋1)为刀具插补后到达的位置，需要计算的是在一个插补周期内，X轴和Y轴的进给增量△X＝Xi＋1－Xi和△Y＝Yi＋1－Yi。 　　图中，弦AB正是圆弧插补时每个插补周期的进给步长f＝FTs。AP为图上过A点的切线，M为AB弦中点， 　。由于 　　，因此AE＝EF。圆心角具有下列关系： 第六十六页，共九十五页。 图1-16 数据采样法顺圆插补 第六十七页，共九十五页。 因此，可得圆弧偏差判别式如下： 若Fm＝0，表明加工点M在圆弧上； Fm ＞0，表明加工点M在圆弧外； Fm ＜0，表明加工点M在圆弧内。 第三十一页，共九十五页。 设加工点正处于M(Xm，Ym)点，若Fm≥0，对于第一象限的逆圆，为了逼近圆弧，应沿－X方向进给一步，到m＋1点，其坐标值为Xm＋1 ＝Xm－1，Ym＋1＝Ym。新加工点的偏差为 　　若Fm＜0，为了逼近圆弧，应沿＋Y方向进给一步到m＋1点，其坐标值为Xm＋1＝Xm，Ym+1＝Ym+1，新加工点的偏差为 　　因为加工是从圆弧的起点开始，起点的偏差F0＝0，所以新加工点的偏差总可以根据前一点的数据计算出来。 第三十二页，共九十五页。 2. 终点判别法 圆弧插补的终点判断方法和直线插补相同。可将起点到达终点X、Y轴所走步数的总和∑存入一个计数器，每走一步，从∑中减去1，当∑＝0时便发出终点到达信号。也可以选择一个坐标的步数作为终点判断，注意此时只能选择终点坐标中坐标值小的那一个坐标。 第三十三页，共九十五页。 3. 四个象限圆弧插补计算公式 圆弧所在象限不同，顺逆不同，则插补计算公式和进给方向也不同。归纳起来共有8种情况，这8种情况的进给脉冲方向和偏差计算公式，见表1-3。 第三十四页，共九十五页。 表1-3 四个象限的圆弧插补计算 第三十五页，共九十五页。 4．圆弧插补计算流程 图1-6 逐点比较法圆弧插补流程 第三十六页，共九十五页。 例1-2 设欲加工第一象限逆时针走向的圆弧AE，起点A(6，0)，终点E(0，6)，用逐点比较法插补之。 解：终点判别值为总步长 ∑0＝∣6－0∣＋∣0－6∣＝12 　　开始时刀具在起点A，即在圆弧上，F0＝0。插补运算过程如表1-4，插补轨迹如图1-7所示。 第三十七页，共九十五页。 图1-7　圆弧插补轨迹 第三十八页，共九十五页。 表1-4 圆弧插补运算过程 第三十九页，共九十五页。 1.3 数 字 积 分 法 3.1 数字积分插补原理 1. 数字积分法的基本原理 从几何概念来看，函数Y＝f(t)的积分运算就是此函数曲线所包围的面积，如图5-8所示。若子区间足够小，则积分运算可以用小矩形面积的累加来近似： 第四十页，共九十五页。 如果取为最小基本单位“1”，即一个脉冲当量，则上式可简化为 　　由此可见，当Δt足够小时，函数的积分运算可转化为求和运算，即累加和运算。 第四十一页，共九十五页。 图5-8 函数Y＝f(t)的积分 第四十二页，共九十五页。 2. 数字积分发脉冲分配原理 如图1-9所示，若从O点进行直线插补到点A(5，3)，且要求进给脉冲均匀，可按如下方式进行脉冲分配，即在同一时间内产生两串脉冲数分别为5和3的均匀脉冲数列就能实现OA直线轨迹。 图1-9 DDA脉冲分配原理 第四十三页，共九十五页。 设ΔX、ΔY分别表示X、Y轴的增量，并令ΔX为一个脉冲当量，当刀具沿X方向走一个(一步)时，Y方向的增量＝3/5＝0.6，即0.6。由于机器的位移是以一个进给的，因此，不能走0.6的位移，故暂时寄存起来，这不足一个的数称为余数R。当X方向走到第二步时，Y方向应走1.2，实际上只走一个，余下的0.2再寄存。继续上面的运算和脉冲分配，则当X走到第五步时，Y方