原创力文档- 0
- 0
- 约9.16千字
- 约 12页
- 2023-03-04 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种用于9轴涂胶用机器人装置，包括底座以及固定在底座顶部的机器人主体，所述机器人主体的顶端旋转连接有前臂，且前臂的两侧表面均设置有侧盖，所述侧盖的一端通过转轴与前臂旋转连接，所述侧盖的另一端与前臂通过螺栓固定，所述侧盖与前臂之间设有限位机构；本实用新型中当操作人员需要对前臂内侧零部件进行检修时，只需将侧盖端部的单个螺栓拆下然后将侧盖直接旋转打开，并通过限位机构对侧盖进行限位，即可直接进行常规的检修维护，而当后续检修完毕时只需再次将侧盖旋转闭合并通过侧盖顶端的螺栓进行固定即可，整体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213161661 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021714772.9
(22)申请日 2020.08.17
(73)专利权人 宁波肯倍机器人科技有限公司
文档评论（0）