一种煤矿救灾机器人.pdfVIP

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2023-03-04 发布于四川
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一种煤矿救灾机器人.pdf

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本实用新型公开了一种煤矿救灾机器人，包括机壳、行走机构及卸料机构；所述行走机构设置于所述机壳上、并用于驱动所述机壳移动；所述卸料机构包括转盘、方位调节件、支撑板、支柱、距离调节件、倾角调节件及吊篮。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：当需要将救援物质放入巷道内的地面上时，首先通过距离调节件使距离调节件的活动端伸长，再通过倾角调节件使距离调节件的活动端向前倾斜，从而使挂在距离调节件的活动端上的吊绳滑落，从而使装有救援物资的吊篮掉落在地面。由于本实用新型中，通过距离调节件及倾角调节件的配合，实现了

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218534533 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202222587430.0 (22)申请日 2022.09.28 (73)专利权人许昌学院地址 461000