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本实用新型公开了一种取物机械手，涉及机械自动化设备技术领域，包括机架、夹持机构及推送机构，所述夹持机构包括两组夹持件及夹持驱动组件，所述推送机构包括滚轮及旋转驱动组件，所述滚轮设有能够与货物的上表面接触的摩擦部，所述旋转驱动组件与滚轮传动连接，供所述滚轮的摩擦部与货物的上表面接触时驱动滚轮旋转，以推动货物朝向两组夹持件之间移动，所述夹持驱动组件与两组夹持件传动连接，以驱动两组夹持件相对移动，并通过夹持部夹持位于两组夹持件之间的货物。从而克服了传统取物机械手在货物排列较为紧密时无法对货物进行夹持取
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218534564 U
(45)授权公告日 2023.02.28
(21)申请号 202222413424.3
(22)申请日 2022.09.08
(73)专利权人 武汉市新攀登科技有限公司
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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