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爬壁机器人行走驱动系统.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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爬壁机器人行走驱动系统.pdf

    本实用新型涉及一种爬壁机器人行走驱动系统，其结构包括电机、减速器和万向轴，所述减速器的输出接第一换向器，所述第一换向器的两路输出通过传动轴各连接一个第二换向器，所述第二换向器的输出端经万向轴连接机器人同侧活动支臂上的车轮组件，以使爬壁机器人同侧活动支臂上的车轮在一台电机的驱动下同步运转。本实用新型使得机器人同侧的活动支臂均由一台电机和减速器予以驱动和控制，保证了爬壁机器人各活动支臂的运行同步性，降低了电机控制系统的控制难度系数和电机减速器的配置数量。通过在车轮组件中加装谐波减速机，可形成多级减速

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213168339 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021896047.8 (22)申请日 2020.09.03 (73)专利权人 温广胜 地址 05

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