原创力文档- 2
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- 2023-03-04 发布于四川
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一种机器人底盘，包括底板，底板上部设置有副减震架，副减震架上设置有减震结构，副减震架通过减震结构连接有一体式驱动轮；减震结构包括扭力梁、弹簧减震筒和刀臂，两个刀臂分别设置在扭力梁的两端，两个刀臂的上端均通过弹簧减震筒与副减震架连接，两个刀臂内侧设置有瓦特连杆并通过瓦特连杆相连；具有稳定性高的优点，扭力梁和瓦特连杆的组合通过保证机器人底盘在水平面上的稳定性，同时设置减震机构，保证机器人底盘在垂直方向上的稳定性，使得此机器人底盘在垂直和水平方向上均保证行走稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213168344 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021901634.1
(22)申请日 2020.09.03
(73)专利权人 济宁市海富电子科技有限公司
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