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多维度调节旋转夹持机构,包括:固定座,转轴,旋转电机及减速机,活动座,两个旋转停止接近开关,夹持组件,顶推组件及控制器,所述顶推气缸、夹持气缸、旋转电机、旋转停止接近开关均连接所述控制器。本实用新型所述多维度调节旋转夹持机构可以减少现有传统搬运移载工艺,去除人工搬运安全风险,促进物品如丝纱锭移载更换全自动,降低消耗,增强生产力;通过可变旋转及调节,摆脱移载过程中环境因素束缚,增强环境布局及市场适应性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213170890 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021167632.4
(22)申请日 2020.06.22
(73)专利权人 上海永乾机电有限公司
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