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本实用新型提供一种履带张紧装置及履带式行进装置。履带张紧装置用于一履带，包括履带、固定轴、两个以上压板、两个以上转动臂、弹性件以及转动轴。本实用新型通过将压紧履带的支撑座分为4个面，使其接触更均匀，在履带保持张紧时能增加履带与斜坡平面的接触面积，从而加大摩擦力防止打滑；并进一步在支撑座中部设置避位结构，当履带跨越凸起障碍物时，首先支撑座的前端翘起但后端保持压紧履带，其次凸起障碍物容置于避位结构中而使得支撑座所有下表面压紧履带，最后支撑座的后端翘起但前端保持压紧履带，增大了履带与斜坡平面的接触面积
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213168331 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021422536.X
(22)申请日 2020.07.17
(73)专利权人 苏州瑞得恩光能科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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