原创力文档- 0
- 0
- 约5.59千字
- 约 7页
- 2023-03-04 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种自动识别软带位置的视觉装置，包括机械臂、打磨电机和色标位置识别器，所述机械臂一端设置有所述打磨电机，所述打磨电机一侧设置有连接轴，所述打磨电机另一侧设置有所述色标位置识别器。有益效果在于：本实用新型通过设置的色标色标位置识别器，自动找正软带位置，根据找到的软带位置，换算成机器人的打磨工具位置，省去人工操作的风险，提高打磨定位的精准性，提高打磨过程的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213164715 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021710810.3
(22)申请日 2020.08.17
(73)专利权人 津上智造智能科技江苏有限公司
文档评论（0）