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隧道应急机器人，包括安装在隧道一侧的轨道，轨道上设有移动的机器人，机器人上设有摄像头，机器人下方搭载有自动消防装置以及救护担架，机器人与自动消防装置和救护担架机械连接；机器人在隧道内的轨道上上移动，摄像头可对隧道内情况进行勘察，自动消防装置可对隧道事故地进行消防灭火，救护担架可运输人员。搭建的悬轨可以不影响隧道的正常通行，当出现紧急事故时，派遣机器人搭载摄像头、自动消防装置以及救护担架通过轨道移动至事故地，自动消防装置可对现场火源进行灭火，救护担架可载人进入到事故地，也可将事故地的伤员紧急运出，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213136772 U
(45)授权公告日 2021.05.07
(21)申请号 202022167913.6
(22)申请日 2020.09.28
(73)专利权人 武汉慕都环境科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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