原创力文档- 0
- 0
- 约5.92千字
- 约 7页
- 2023-03-04 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种焊接机器人的变位工装，包括支撑板，所述支撑板的下侧固定连接有多个支脚，所述支撑板的下侧固定连接有第二电机，所述支撑板的上侧设置有可转动的圆板，所述第二电机的输出轴贯穿支撑板并与圆板固定连接，所述圆板的上侧固定连接有方板，所述方板的上侧设置有固定物料的夹持机构，所述方板的上侧设置有驱动夹持机构运转的驱动机构。本实用新型结构设计合理，实现了对焊件的夹持固定，并将固定的焊件整体的旋转，方便焊接机器人对焊件的焊接处理。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213163925 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021851447.7
(22)申请日 2020.08.28
(73)专利权人 青岛鑫业五金有限公司
文档评论（0）