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一种全向移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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一种全向移动机器人.pdf

    本实用新型提供了一种全向移动机器人，包括：机身主体、机械臂和4个主动脚轮；机械臂安装于所述的机身主体上，用于实施机器人的抓取动作；4个主动脚轮中两个作为一组，每组中的两个主动脚轮分别对称地安装于机身主体上，通过主动脚轮使机器人完成各个方向的转动和行走；主动脚轮包括转向舵机、驱动电机和轮子，转向舵机通过第一支架安装于所述的机身主体的一个侧面上，用于使主动脚轮沿机身主体的侧面上调整0‑180°的角度；驱动电机通过第二支架固定连接在转向舵机上，且驱动电机位于转向舵机的下方，并与地面垂直，轮子通过法兰联

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165371 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021672544.X (22)申请日 2020.08.12 (73)专利权人 北京交通大学 地址

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