原创力文档- 0
- 0
- 约1.19万字
- 约 13页
- 2023-03-04 发布于四川
- 举报
本实用新型提供了一种注塑机抓取手定位机构，属于抓取手技术领域，包括升降组件、定位组件和抓取组件。定位组件中的定位杆固定于升降板，滑块套接于定位杆，第二安装桶固定于滑块，弹簧套接于拉杆，锁止块固定于拉杆，锁止块插接于滑块，定位杆上开设有锁止槽，锁止块能够卡接于锁止槽。抓取组件中的立柱固定于升降板，第一电机固定于立柱，第一转轴固定于第一电机，第一转轴与立柱转动连接，摇摆臂固定于第一转轴，第二电机固定于摇摆臂，第二转轴与摇摆臂转动连接，固定板固定于第一转轴，夹爪气缸固定于固定板。实现对夹爪气缸的高度定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213166683 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021685445.5
(22)申请日 2020.08.13
(73)专利权人 天津梁山泊科技发展有限公司
文档评论（0）