一种工业机器人线缆柔性移动装置.pdfVIP

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2023-03-04 发布于四川
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一种工业机器人线缆柔性移动装置.pdf

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本实用新型公开了一种工业机器人线缆柔性移动装置，包括移动底座、第一移动座和第二移动座，所述第一移动座与移动底座滑动连接，所述第二移动座与第一移动座滑动连接，所述第一移动座与移动底座之间、第二移动座与第一移动座之间均设置有限位机构，所述第二移动座上设置有线缆移动支架，满足了大臂展机器人的大范围移动对线缆的要求，使线缆柔性移动装置不易损坏，延长装置的使用寿命。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165459 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021079096.2 (22)申请日 2020.06.12 (73)专利权人海宁哈工现代机器人有限公司