原创力文档- 7
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- 2023-03-04 发布于四川
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本实用新型涉及一种新型轮式机器人底盘。其特点是：包括底盘主体(1)，在该底盘主体(1)的左侧安装有4个摆臂轴夹座(2)，另有一根摆臂轴(3)从该4个摆臂轴夹座(2)中穿过从而将该摆臂轴(3)分成三段，在每一段摆臂轴(3)上都通过轴承安装有一个摆臂(4)，在摆臂(4)上安装有驱动电机(9)，该驱动电机(9)的旋转轴末端伸出至该摆臂(4)外，并且在该旋转轴末端安装有轮子。本实用新型装置的有益效果在于：1.该底盘主体采用钣金折弯工艺，一体焊接成型，底盘结构简单，零件极少，坚固耐用，故障率低。2.底盘主
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213165374 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021959522.1
(22)申请日 2020.09.09
(73)专利权人 宁夏昕辉电子科技有限公司
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