可编程序控制器教学课件电子教案全套课件.pptx

《 可编程序控制器》;PLC的产生、定义、分类及应用;PLC的产生;10项指标的核心为以下四点： ;早期的PLC 主要用于逻辑运算、顺序控制和定时、计数，控制功能比较简单。 中期的PLC 增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能 。同时增加了模拟量模块，扩大了存储器的容量。 近期的PLC 微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。;我国PLC的发展;什么是PLC;“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”;1 根据控制规模：小型机、中型机、大型机。 2 根据结构形式：整体式、模版式、分散式。 3 根据用途：顺序逻辑控制、闭环过程控制、多级分布式和集散控制、机械加工的数字控制和机器人控制。 4 根据生产厂家：西门子、施耐德、欧姆龙、三菱、东芝、哥德、通用电气、AB。;AB;西门子;可编程控制器的市场状况;可编程控制器的应用范围;汽车车门包边机采用PLC控制，气动夹紧定位车门内板，以液压系统为动力源，由油缸驱动预包杠杆和包边杠杆作回转运动来实现车门内外板的合成包边。;PLC在橡胶机械的应用，性价比极高的机种，以四入两出的模拟量满足系统对压力流量的控制要求。可靠的PLC控制技术使得设备安全运行 。;上海通用汽车公司别克轿车配套项目生产线。;中科院沈阳自动化研究所机器人控制;PLC的特点;可编程控制器与继电器逻辑控制系统的比较;;可编程控制器与通用微型计算机的比较;;PLC的主要功能;PLC的编程语言;梯形图;语句表;图1-4 继电器控制线路图不可能实现但梯形图能实现的情况;图1-5 继电器控制线路图能实现但梯形图不可能实现的情况 ;参考文献;2.1 可编程序控制器的组成与基本结构 2.2 可编程序控制器的基本工作原理 思考与练习题;2.1 PLC的组成与基本结构;1. 基本结构;2.CPU;4）在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序，完成用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作。 5）根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信等功能。;3.存储器;由用户编写的程序称为用户程序。用户程序存放在用户程序存储器（容量不大）中，主要包括可编程控制器内部的输入输出信息，以及内部继电器、移位寄存器、累加寄存器、数据寄存器、定时器和计数器的动作状态。 用户程序存储器一般分为两个区，程序存储区和数据存储区。程序存储区用来存储由用户编写的、通过编程器输入的程序。而数据存储区用来存储通过输入端子读取的输入信号的状态、准备通过输出端子输出的信号状态、PLC中各个内部器件的状态，以及特殊功能要求的有关数据。;常用的存储器;数字量输入部件及接口;4.数字量输入单元;图2.2 直流开关量输入单元;5. 数字量输出单元：;数字量输出模板的接线方式 ;直流数字量输出电路可分为译码、控制逻辑、输出锁存、光电隔离和输出驱动5个部分。输出和输入模版的最大不同之处在于输出驱动电路，它也是输出模版的主要部分。输出驱动电路的核心元件是作开关作用的功率管VT，其主要作用是作电流放大和电平转换。每个输出点的最大带负载能力约为0.75A，响应速度较快。;交流数字量输出模版的电路大部分与直流输出相同，只有输出驱动电路不同。双向晶闸管输出型，每点最大带负载能力约为0.5～1A，每4点输出总电流不得大于1.6～4A。; 特别应指出的是，由于继电器模式具有实际断点，可以从物理上切断所控制的回路，同时这种模式既适合于直流情况又适合于交流情况，因此这种模式在开关频率不太高的情况下是首选的输出控制方案。图2.4给出了这种输出方案的原理图。;6. 模拟量输入单元;图2-12 模拟量输入模板的结构图 ;7. 模拟量输出单元;图2-13 模拟量输出模板的结构框图 ;智能I/O接口：用户可根据控制系统的特殊要求，选择相应的智能I/O接口，这些I/O接口板上一般都有独立的微处理器和控制软件，可以独立地工作，以便减少CPU模版的压力。 扩展接口：现在有两个含义，一个是单纯的I/O扩展接口，另一个是CPU模版的扩充。 通信接口：是专用于数据通信的一种智能模版，有串行接口和并行接口两种。;9.编程器;智能编程器又称图形编程器，一般由微处理器、键盘、显示器及总线接口组成，它可以直接生成和编辑梯形图程序。 由PLC生产厂家生产的专用编程器使用范围有限，价格也一般