一种具有吸盘机构的机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种具有吸盘机构的机械手,包括支撑座,支撑座上端设置有滑轨,滑轨上滑动设置有滑动件,滑动件上端固定设置有移动架,移动架上固定设置有电机,还包括升降组件、吸盘组件和连接架,升降组件固定设置在移动架上,连接架固定设置在升降组件下端,吸盘组件固定设置在连接架下端,本实用新型通过将固定件和弹簧设置在吸盘杆上,吸盘杆滑动连接在固定件上,固定件与弹簧弹性连接,且固定件固定连接在连接架上的方式,使得当升降架下压时,弹簧可起到缓冲作用,确保橡胶吸盘能够接触到板材表面并保持一定的压紧力,达到真空状

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165378 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021801824.6 (22)申请日 2020.08.25 (73)专利权人 陈杰养 地址 52

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