一种管道爬行器用爬行动力组件.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种管道爬行器用爬行动力组件,包括齿轮角度驱动盒、插筒、插杆、主动脚轮安装件、微型驱动电机、主动脚轮和撑杆,所述齿轮角度驱动盒的两侧面上驱动安装有所述插筒,所述齿轮角度驱动盒的前侧面和后侧面上驱动安装有所述撑杆,所述撑杆的底部轴安装有从动横板,所述从动横板的底部安装有从动轮,所述插筒的内部插接有所述插杆,所述插杆的底部安装有所述主动脚轮安装件,所述主动脚轮安装件上轴安装有所述主动脚轮,所述主动脚轮安装件上固定安装有所述微型驱动电机。有益效果在于:本实用新型可以实现角度调节进行两侧

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213177293 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021868878.4 (22)申请日 2020.09.01 (66)本国优先权数据 2020208

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