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用于机械手臂的末端连接模块.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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用于机械手臂的末端连接模块.pdf

    本实用新型提供一种用于机械手臂的末端连接模块，该机械手臂具有一轴件。该末端连接模块包含一固定座、一保护管、一气电座及一线材。保护管套设在轴件外，且具有一固接固定座的固定端。气电座连接轴件。线材，绕设于保护管外，并与气电座连接，当线材进行螺旋运动时产生最小直径dmin，最小直径dmin大于保护管的最大外径Ds，最小直径dmin由下列公式计算而得：dmin＝[(N×L)/((N+1)×π)]‑ψ，其中N为线材绕设于保护管的有效圈数，L为线材绕保护管一圈的螺旋长度，ψ为线材的线径，π为圆周率。因此，可

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165383 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021642092.0 (22)申请日 2020.08.10 (73)专利权人 上银科技股份有限公司

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