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- 2023-03-04 发布于四川
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本实用新型涉及一种爬壁机器人活动支臂，其结构包括支臂组件和车轮组件，所述车轮组件包括作为车轮骨架的轮架、套接在轮架外周的轮套、安装在轮架中的谐波减速机以及封接谐波减速机的密封盖。所述轮架为圆筒体，在其内圆面的中部有向圆筒中心内凸的圆环体，谐波减速机的柔轮外凸部插接在所述圆环体的芯孔中，谐波减速机的刚轮固定在圆环体一侧的所述轮架的内腔中，所述密封盖由圆环体另一侧的所述轮架的内腔固定在所述圆环体上。本实用新型可以形成至少两级减速的减速驱动方式，从而避免了大减速比减速器的使用，相应可降低所配置电机减速
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213168338 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021880163.0
(22)申请日 2020.09.02
(73)专利权人 温广胜
地址 05
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