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摆臂机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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摆臂机械手.pdf

    本实用新型涉及四轴旋转摆臂机器人技术领域，尤其涉及摆臂机械手，包括：柜体、支撑装置、旋转控制驱动装置、升降控制装置及摆臂装置；摆臂装置包括第一摆臂结构、第二摆臂结构和外框；第一摆臂结构包括：第一支架，设置在第一支架下端的拖链模组，设置在第一支架上的第一丝杠模组机构；第二摆臂结构包括：一端与第一摆臂结构连接的第二支架，设置在第二支架与第一摆臂结构连接端的减速电机结构，设置在第二支架另一端的驱动模组。本实用新型具有自动搬运物料、自动移送产品、自动上下料的功能，四轴均由伺服系统驱动，运行精度高，运行速

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213230534 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202020869745.2 (22)申请日 2020.05.22 (73)专利权人 广东大市智能装备有限公司

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