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一种刚度可变软体机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种刚度可变软体机器人.pdf

    本实用新型公开了一种刚度可变软体机器人，该刚度可变软体机器人包括具有内腔的弹性变形体；应变限制层，所述应变限制层叠设于所述弹性变形体的外部；形变恢复层，所述形变恢复层叠设于所述应变限制层与所述弹性变形体相背离的一侧，所述形变恢复层开有主气槽；充气装置，所述充气装置用于向所述内腔充入空气使所述弹性变形体产生变形，所述充气装置用于向所述主气槽充入湿空气使所述形变恢复层软化变形，所述充气装置用于向所述主气槽充入干空气使所述形变恢复层恢复硬性。本实用新型公开的刚度可变软体机器人实现了刚度的变化，使软体机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197555 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202120773248.7 (22)申请日 2021.04.15 (73)专利权人 中南大学 地址 4

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