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尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用同步收放装置.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用同步收放装置.pdf

    本实用新型涉及一种尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用同步收放装置，安装于所述爬行机器人壳体内部，包括排线辊、电机、排线器、控制开关和金属丝。本实用新型通过设于光纤延伸端的金属丝来感应光纤延伸端的松紧状态或压力，进而通过连接于金属丝的控制开关来调节排线辊的收线或放线速度，直至排线辊的收线或放线速度与机器人的行进速度相一致；解决了现有技术中在机器人向前行走的过程中，若光纤的放线速度过快，则光纤容易缠绕于机器人内部，致使机器人无法移动，工作人员亦无法进入管道将机器人取出；若光纤的放线速度过慢，则光纤易

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