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一种运输用夹取机械手臂.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种运输用夹取机械手臂.pdf

    本实用新型公开了一种运输用夹取机械手臂，包括底座，所述底座上通过支架设置有支板，所述支板顶部左侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧通过轴承安装在固定架上，所述螺纹杆上螺纹连接有移动座，所述移动座的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆向下延伸固定连接有齿轮箱，齿轮箱中设有主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮，第一转杆和第二转杆分别转动连接有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的相对面上均安装有压力传感器。本实用新型通过在两个机械臂上安装有压力传感器，可以使

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213226253 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202020903395.7 (22)申请日 2020.05.26 (73)专利权人 江苏力野精工科技有限公司

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