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腿部机构及多足机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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腿部机构及多足机器人.pdf

    本实用新型提供了一种腿部机构及多足机器人，腿部机构包括：关节组件，关节组件包括侧摆舵机、均由侧摆舵机驱动侧摆的小腿舵机和大腿舵机以及舵机框架，大腿舵机和小腿舵机均固定于舵机框架内；大腿结构件，由大腿舵机驱动；小腿传动组件，由小腿舵机驱动；以及小腿结构件，转动连接于大腿结构件且由小腿舵机通过小腿传动组件驱动；大腿结构件、小腿传动组件和小腿结构件设于舵机框架的同一侧。本实用新型提供的腿部机构及多足机器人，关节组件模块化，大腿结构件、小腿传动组件和小腿结构件模块化，能够使关节组件与腿部结构件很方便的分

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213199931 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021828422.5 (22)申请日 2020.08.26 (73)专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司

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