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一种康复外骨骼机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种康复外骨骼机器人.pdf

    本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，更具体地，涉及一种康复外骨骼机器人，包括有大腿组件、小腿组件及腰部固定组件，大腿组件、小腿组件设于腰部固定组件的两侧，大腿组件与腰部固定组件连接，其中，大腿组件与小腿组件通过四杆机构连接，腰部固定组件设有驱动装置，大腿组件与小腿组件上设有转向组件，驱动装置通过传动构件与大腿组件与小腿组件上的转向组件连接。本实用新型使用四杆机构实现更高的运动顺应性，更加贴近人体膝关节在运动的时瞬心的变化情况，并且调整驱动装置的位置，使整体质量平衡，便于穿戴。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213218751 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202020156939.8 (22)申请日 2020.02.06 (73)专利权人 深圳大学 地址 5

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