原创力文档- 2
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种机械加工用具有防碰撞功能的智能机械手，包括底座、控制面板、架体和夹持机构，所述底座顶端的一侧活动连接有活动杆，且活动杆的内部设置有滑动槽，活动杆的一侧活动连接有架体，且架体的顶端安装有电机，所述架体的顶端活动连接有机械臂，且机械臂的底端设置有夹持机构，底座一侧的中间位置安装有控制面板。本实用新型通过在夹持机构的顶端固定连接的空心块，可以将空心块套在机械臂的外部，此时机械臂会挤压弹性板，然后可以将卡杆通过第二活动轴转动卡在固定卡板的底端，此时卡杆与固定卡板会受到弹性板的弹力固定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197597 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021530945.1
(22)申请日 2020.07.29
(73)专利权人 上海研岩自动化设备有限公司
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