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一种用于工业机器人的柔性机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种用于工业机器人的柔性机械手.pdf

    本实用新型公开了一种用于工业机器人的柔性机械手，涉及一种机械手装置，包括底板，底板两侧上方固定连接有立板，立板下方固定连接有横板，横板一侧中部固定连接有支撑架，支撑架一侧固定连接有电机，电机轴固定连接有转盘，转盘一侧固定连接有挡柱，横板一侧转动连接有摆动杆，摆动杆中部上方转动连接有支撑杆，支撑杆上端固定连接有滑动板，滑动板一侧上方固定连接有电动推杆，电动推杆与楔形块接触。本实用新型结构新颖，滑动板上方设置了电动推杆，电动推杆推动楔形块滑动，第一夹爪和第二夹爪向外张开，弹簧拉伸，电动推杆复位，弹簧

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197588 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022206400.1 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人 郑州大学 地址 4

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