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一种管状材料的机器人抓手.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种管状材料的机器人抓手.pdf

    本实用新型公开了一种管状材料的机器人抓手，属于生产制造技术领域，包括电机A，所述电机A的动力输出端转动连接有轴承的动力输入端，所述轴承的下方转动连接有基座，所述基座的左右两侧分别固定安装有转轴A和转轴B，所述转轴A和转轴B的外部分别固定连接有承接臂A和承接臂B，所述承接臂A和承接臂B的内部分别固定安装有红外线控制器A和红外线控制器B，所述承接臂A和承接臂B的下方分别转动连接有抓手A和抓手B。本实用新型通过安装有抓手A、抓手B、伸缩杆、电磁铁和防滑垫，抓取时对管材进行二次的固定，确保了管材抓取时的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197570 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021213846.0 (22)申请日 2020.06.28 (73)专利权人 江苏工程职业技术学院

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