一种防撞装置及全向移动底盘.pdfVIP

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2023-03-05 发布于四川
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一种防撞装置及全向移动底盘.pdf

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本公开提供了一种防撞装置及全向移动底盘，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶测试方法领域。具体实现方案为：防撞装置用于保护全向轮，所述全向轮设置在基座上；所述防撞装置包括：防撞板、支架和弹性缓冲结构；全向轮容纳在基座、支架和防撞板组成的空间内，发生撞击时本应落在全向轮上的撞击力落在防撞板上，防撞板受到撞击力后通过铰接在基座上的第一端向下转动，直至防撞板接触到设置在支架与防撞板之间的弹性缓冲结构，通过弹性缓冲结构对撞击力进行缓冲，保护全向轮不受损伤；且由于防撞板是活动铰接在基座上的，在起到保护作

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218558782 U (45)授权公告日 2023.03.03 (21)申请号 202223054971.3 (22)申请日 2022.11.17 (73)专利权人北京百度网讯科技有限公司地址