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- 2023-03-05 发布于北京
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一种焊装线抽屉式积放上料系统，属于焊装自动化上料技术领域，该上料系统，包括固定框架、移动储料框架和三轴伺服机械手，两个固定框架竖直相对设置，固定框架的内侧与移动储料框架滑动配合，固定框架上安装有与移动储料框架夹紧固定的气动夹紧部件，两个固定框架的上端连接三轴伺服机械手，三轴伺服机械手上连接有夹紧气爪，夹紧气爪在两个固定框架之间移动取料，本实用新型的有益效果是，该上料系统采用了立体多层抽屉式储料并配合机械手自动化抓取的上料方式，有效提高了工件的缓存数量，适用于不同类型工件的存储上料，使工件上料更稳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213201440 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021982574.0
(22)申请日 2020.09.11
(73)专利权人 安徽瑞祥工业有限公司
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