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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公布了一种智能医疗垃圾运转机器人，包括：运转车体；收纳箱，安装于运转车体上，第一机械臂，所述第一机械臂安装于所述收纳箱上端面，所述第一机械臂动力输出端设有可开合的夹持臂，两所述夹持臂相对展开时，所述夹持臂的外壁抵持所述垃圾袋的开口立边；所述第一机械臂用于驱动所述夹持臂于所述出料口与垃圾桶的夹紧机构之间移动；第二机械臂，所述第二机械臂安装于所述收纳箱上端面；所述第二机械臂动力输出端设有一可开合的夹钳，所述夹钳一钳臂外壁上设有垃圾袋展开装置；所述垃圾袋展开装置用于将垃圾袋展开；所述第二机械
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218559976 U
(45)授权公告日 2023.03.03
(21)申请号 202223008293.7 B65F 7/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.11.1
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