原创力文档- 1
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型属于码垛机械抓手领域，具体涉及一种码垛机械抓手，包括抓取底座，所述抓取底座的上端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的上端固定连接有伸缩盘一，所述伸缩盘一的上端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端固定连接有伸缩盘二，所述伸缩盘二的内部滑动连接有保护杆，所述保护杆的上端固定连接有挡块，所述保护杆的下端与所述伸缩盘一的上端固定连接。本实用新型通过在其抓取架的外侧加设挡板、齿条、齿轮等结构的方式，使其可以在侧面对其内部的产品进行固定，使其不会在其抓取底座旋转的途中掉落出去，在抓取架的内部加设有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197578 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021897401.9
(22)申请日 2020.09.03
(73)专利权人 南京博通佳铎自控科技有限公司
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